Tipacoque esta ubicado a 6°25'N, 72°42' Oeste, en el Departamento de Boyacá, sobre la cordillera oriental, en el costado occidental del rió Chicamocha. El casco urbano se sitúa aproximadamente a una altura de 1850 mts, sobre el nivel del mar, presentando una temperatura promedio de 18 °C, siendo los meses más cálidos Diciembre y Enero, en los cuales la temperatura sobrepasa los 25 °C.
El municipio se encuentra a 174 Km de la capital del Departamento (Tunja). Por la carretera troncal del norte, que comunica a Bogotá con el oriente Colombiano.
Tipacoque esta dividido en siete acogedoras veredas: Ovachia, Cañabravo, la Carrera, el Palmar, la Calera, Galván y Bavatá.
La extensión total del Municipio es de 72 Km² y sus límites son:
Por el Norte: Covarachia y Capitanejo.
Por el Sur: Con Soatá.
Por el Oriente: El rió Chicamocha los separa de capitanejo y Boavita.
Por el Occidente: Un ramal de la cordillera oriental, lo separa de Onzaga (Santander).
Presenta un relieve montañoso con alturas que oscilan entre los 1200 mts en las riveras del río Chicamocha y los 3000 mts en el sitio denominado la Cruz del Roble, parte más alta del Municipio. Predomina el clima templado seco; La vegetación es variada.
Esta compuesta por especies mamíferas como: Conejos, Armadillos, Tinajos, que se encuentran en las partes altas. En la parte baja predominan los reptiles como Lagartos, Iguanas, Serpientes y cucuruchos, especie muy particular que se desplaza con facilidad por encima de las aguas del Chicamocha.
Las aves son unos de los grupos mas variados, se encuentran garrrapateros, colibríes, toches, turpiales, gurrias, palomas, perdices, pregoneros o mirla blanca y cuchicas, especie nativa a nivel mundial que solo se encuentran en las riveras del chicamocha.